Lorenzo así lo ha declarado en una entrevista publicada por el semanal italiano "Sport Week", en la que ha justificado: "Valentino es el mejor piloto de la historia del motociclismo, mientras que Pedrosa es sólo el español que ha ganado más en los últimos tiempos". Precisamente, sobre su rivalidad con Pedrosa, Lorenzo ha comentado: "Fue muy fuerte pero ahora ha disminuido. No somos amigos pero nos respetamos. De todas formas no se puede comparar con la que existía entre (Max) Biaggi y Rossi".
Preguntado sobre los motivos que le han llevado a renovar con Yamaha a pesar de las ofertas recibidas por la japonesa Honda y la italiana Ducati, el corredor español ha señalado "el conocimiento" de su moto, "el ambiente del equipo" y la confianza que siempre le ha demostrado Lin Jarvis, director general de Yamaha Motor Racing. Lorenzo ha admitido que la elección fue "dura" y que "los otros" (Yamaha y Ducati) le ofrecían más dinero, "sobre todo Ducati". Mientras ha precisado que por parte de Yamaha ha obtenido en un plano técnico "la garantía de recibir el mismo trato que Rossi".
Sobre como se siente cuando corre, Lorenzo ha declarado: "El mundo del deporte es muy egoísta. Si quieres batir a tus adversarios no puedes ser bueno. El número uno es el que vence, el que gana más y el que obtiene más fama. No debes tener piedad si quieres ganar".