En septiembre de 2007 Don Felipe y Doña Letizia acompañaron también a su hija mayor en su debut en la Escuela Infantil que la Guardia Real tiene en el Palacio de El Pardo, cuando faltaba poco más de un mes para que la Infanta Leonor cumpliese dos años, la misma edad que tiene ahora la pequeña Sofía, que nació el 29 de abril de ese mismo año. Al igual que su hermana, la Infanta llevará el mismo uniforme que sus compañeros de la clase de los mayores, en su mayoría hijos del personal de tropa de la Guardia Real.
La Guardería, nacida por un convenio entre el Ministerio de Defensa y la Comunidad de Madrid, reúne todas las medidas de seguridad –al encontrarse dentro del recinto del Palacio de El Pardo en la zona reservada para la Guardia Real– necesaria para la hija de los Príncipes de Asturias y es la más cercana a su domicilio.
Al igual que hace dos años, la Casa del Rey ha programado la asistencia de la niña con sus padres a la guardería para evitar que se puedan tomar imágenes de los compañeros de la Infanta, de acuerdo con la Ley de Protección del Menor. La Escuela abre sus puertas a las 07:30 de la mañana y cierra a las 15:00 horas de la tarde.
El centro dispone de poco más de cuarenta plazas destinadas principalmente para hijos de los miembros de la tropa de la Guardia Real, algunos mandos, otros militares y personal que presta sus servicios en Patrimonio Nacional.
La primogénita de los Príncipes asistió durante un curso a la guardería de El Pardo ante de comenzar el curso pasado las clases en el colegio Santa María de los Rosales, el mismo centro donde estudió su padre, el Príncipe de Asturias.
También los hijos de los Reyes, el Príncipe y las Infantas Elena y Cristina, fueron al Colegio Santa Elena de Madrid antes de comenzar sus estudios de Enseñanza General Básica; Don Felipe en el Centro Santa María de los Rosales desde los cuatro años y las Infantas en el de Nuestra Señora del Camino.