Investigadores estadounidenses enseñan a los robots a seguir a las personas
Una de las grandes dificultades que tienen los robots a la hora de seguir a algo o a alguien es en las esquinas, cuando pierden el rastro de su predecesor. Los seres humanos son capaces de interpretar las señales de la persona a la que siguen para calcular a donde puede dirigirse y cuales van a ser sus siguientes pasos. Pero los robots no cuentan con ese mecanismo. Al menos hasta ahora.
LD (Otr/press) Científicos de la UC Davis de California han desarrollado un mecanismo por el cual los robots pueden seguir a un líder realizando predicciones. Sanjay Joshi, profesor de Ingeniería Mecánica y Aeronáutica de dicha universidad, señaló que su equipo construyó un sistema de control que toma las señales de comportamiento del robot líder para que el perseguidor pueda calcular de qué forma avanza.
En lugar de que el robot perseguidor tome la información directamente, como podría ser mediante una cámara, el equipo de investigación le envía las señales de comportamiento vía wireless. Así, las señales le dicen al robot que su predecesor puede "girar a la izquierda o a la derecha". El robot perseguidor fue desarrollado para tener en cuenta el comportamiento y las señales que envía el robot líder, y así puede predecir la dirección y los movimientos que va a realizar basándose en la velocidad y la dirección.
Estos avances, recogidos por Otr/press del IEEE Transactions on Industrial Electronics, están planteados para la interacción entre el hombre con androides ayudantes en el futuro, ya que así podrán seguir a su dueño sin problemas. Por ejemplo, podrían ser muy útiles por ejemplo para que un robot sanitario en un hospital pudiera seguir al médico a través de las diferentes salas.En Tecnociencia
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