En la relaciones bilaterales, indicó que el régimen de Fidel Castro, a quien visitó recientemente en La Habana encabezando una delegación con diputados de izquierda, está dispuesto a sentarse a discutir una agenda con la UE, si los europeos dan "muestras de independencia". A la oferta ya lanzada por el Gobierno cubano de hablar de cooperación en el sistema judicial y electoral, los Derechos Humanos o mejoras en los regímenes penitenciarios, Martínez añadió que La Habana acepta hablar de multipartidismo.