Durante el recorrido, los niños, que esperan con inquietud que llegue la hora de abrir los regalos, pidieron a los Reyes Magos que les lanzaran caramelos y que no se olvidaran de sus juguetes. El coche de Fernando Alonso es uno de los regalos preferidos este año por los niños. La comitiva real, que como siempre recibió el cariño de los niños y de sus familias, entre los que repartió unas seis toneladas de caramelos y dulces, partió, a las seis de la tarde, desde la Puerta de Madrid, en el parque del Retiro, cruzó la plaza de Cibeles y subió por la calle de Alcalá para a continuación recalar en la Puerta del Sol.
Posteriormente, atravesó la calle Mayor y subió por Ciudad Rodrigo para hacer su entrada en la plaza Mayor, donde fue recibida por el alcalde de Madrid, Alberto Ruiz-Gallardón, entre el júbilo de los chavales. A la entrada de la comitiva real en la plaza Mayor, el Rey Melchor, que al igual que Baltasar y Gaspar no paró de saludar, de sonreír y de lanzar besos a los pequeños que se congregaron en esta emblemática plaza madrileña, descendió de su carroza para, a continuación, dirigirse a los niños.
En Madrid, los tres Reyes se parecían a los concejales Carlos Izquierdo (PP), Justo Calcerrada (IU) y José Manuel Rodríguez (PSOE).