La verdad es que sí parece ser más rápido y estable que el 4, y con un uso de la memoria más eficiente.
Y sobre lo de lanzar versiones principales en lugar de secundarias, lo dejo al arbitrio del equipo de desarrollo, aunque es cierto que a veces resultaba fastidioso que con una nueva versión menor viniesen cambios mayores, sobre todo en lo que a incompatibilidad de plugins se refiere.
Un saludo.
Estos de Mozilla deben pensar que por avanzar más rapidamente en la numeración de las versiones y 'minimalizar' el navegador van a lograr despegar en la cuota de mercado, como está haciendo Chrome.