El programa con las famosísimas marionetas creadas por Jim Henson comenzó a emitirse el diez de noviembre de 1969, en la cadena pública NET. Después, se hicieron internacionales con versiones en países alrededor de todo el mundo.
A España llegaron en 1972: a los muñecos estadounidenses se sumaron creaciones nuevas, como Espinete o don Pim Pom. El buscador Google se ha sumado al aniversario añadiendo a la "l" de su logotipo una de las marionetas de Henson.