L D (Agencias) Doña Esperanza Rocío Amalia Rainiera de Borbón y Orleans nació en Madrid el 14 de junio de 1914 y era hija del infante Don Carlos de Borbón y de Doña Luisa de Orleans, princesa de Francia, con quien Don Carlos contrajo matrimonio tras el fallecimiento de su primera esposa, Doña María de las Mercedes de Borbón y Habsburgo, Princesa de Asturias, con quien había tenido dos hijos, Alfonso e Isabel Alfonsa.
En su segundo matrimonio, Don Carlos tuvo otros cuatro hijos: Carlos, Dolores, María de las Mercedes, madre del S.M. el Rey, y Esperanza.
Según informaron a Efe fuentes municipales, Esperanza de Borbón, falleció a consecuencia de dolencias debidas a su avanzada edad, por lo que recientemente había sido ingresada en la Clínica Sagrado Corazón de Sevilla. Doña Esperanza, devota de la Virgen del Rocío, estaba muy vinculada a las hermandades de Villamanrique y Triana y mantenía una estrecha relación con Sevilla.
El Ayuntamiento de Villamanrique de la Condesa ha decretado tres días de luto por el fallecimiento la tía del rey Juan Carlos. El alcalde de la localidad, José Solís, dijo que, "por lo pronto, decretamos el luto y convocaremos un pleno municipal para decidir cómo honraremos su memoria, porque desde hace muchísimos años ha estado muy vinculada a Villamanrique".
Solís recordó "los paseos a caballo de la Infanta -como se la conocía en el pueblo-, que, cuando la edad ya no lo permitió, fueron sustituidos por paseos en automóvil". El alcalde dijo que está "esperando noticias de la Casa Real" en torno a la celebración de los funerales y del entierro.